认真分析了自己的实践过程，这样心得体会就不是什么难事，心得体会是一种把学习或者生活中得到的体会用文字记载下来的书面材料，以下是顺风文档网小编精心为您推荐的进实验室心得体会6篇，供大家参考。
进实验室心得体会篇1
一、实习目的与要求
1.实习目的
（1）学会识别常用元器件：熟悉常用电子器件的类别、型号、规格、性能及其使用范围；
（2）学会焊接：熟悉手工焊锡的常用工具，基本掌握手工电烙铁的焊接技术，能够独立的完成简单电子产品的安装与焊接；
（3）完成收音机的焊接，并学会调试；
（4）培养我们的动手能力，为日后学习制作电子类器件打下了基础；
（5）了解收音机的简单工作原理；
2.实习要求
（1）无错装漏装、焊点大小合适、美观，无虚焊、器件无丢失损坏、调试符合要求、收音机正常工作。
（2）分析调幅接收系统各功能模块的工作原理。
（3）安装调试及测量结果。
二、收音机工作原理
1.原理图
图1 hx203 am/fm集成电路收音机电原理图
图2 hx203t fm/am 装配图
2.原理分析
（1）输入回路。
从天线接收进来的高频信号首先进入输入调谐回路。输入回路的任务是:1. 通过天线收集电磁波，使之变为高频电流；2.选择信号。在众多的信号中，只有载波频率与输入调谐回路相同的信号才能进入收音机。
（2）变频和本机振荡级。
从输入回路送来的调幅信号和本机振荡器产生的等幅信号一起送到变频级，经过变频级产生一个新的频率，这一新的频率恰好是输入信号频率和本振信号频率的差值，称为差频。例如，输入信号的频率是535khz，本振频率是1000khz ，那么它们的差频就是1000 khz －535 khz ＝ 465khz；当输入信号是1605khz时，本机振荡频率也跟着升高，变成20xxkhz。也就是说，在超外差式收音机中，本机振荡的频率始终要比输入信号的频率高一个465khz。这个在变频过程中新产生的差频比原来输入信号的频率要低，比音频却要高得多，因此我们把它叫做中频。不论原来输入信号的频率是多少，经过变频以后都变成一个固定的中频，然后再送到中频放大器继续放大，这是超外差式收音机的一个重要特点。以上三种频率之间的关系可以用下式表达：
本机振荡频率－输入信号频率＝中频
（3）中频放大级。
由于中频信号的频率固定不变而且比高频略低（我国规定调幅收音机的中频为465khz），所以它比高频信号更容易调谐和放大。通常，中放级包括1-2级放大及2-3级调谐回路，这与前面我们介绍过的直放式收音机相比，超外差式收音机灵敏度和选择性都提高了许多。可以说：超外差式收音机的灵敏度和选择性在很大程度上就取决于中放级性能的好坏。
（4）检波与agc电路。
经过中放后，中频信号进入检波级，检波级也要完成两个任务：一是在尽可能减小失真的前提下把中频调幅信号 还原成音频。二是将检波后的直流分量送回到中放级，控制中放级的增益（即放大量），使该级不致发生削波失真，通常称为自动增益控制电路，简称agc电路。
（5）低频前置放大级，也称电压放大级。
从检波级输出的音频信号很小，大约只有几毫伏到几十毫伏。电压放大的任务就是将它放大几十至几百倍。
（6）功率放大级。
电压放大级的输出虽然可以达到几伏，但是它的带负载能力还很差，这是因为它的内阻比较大，只能输出不到1ma的电流，所以还要再经过功率放大才能推动扬声器还原成声音。一般，袖珍收音机 的输出功率约在50~100毫瓦（mw）左右。
三、整机组装与系统调试
1.整机组装
（1）焊接
?电烙铁是最常用的焊接工具。
我们使用20w内热式电烙铁。电烙铁要用220v交流电源，使用时要特别注意安全。应认真做到以下几点：电烙铁插头最好使用三极插头。要使外壳妥善接地。使用前，应认真检查电源插头、电源线有无损坏。并检查烙铁头是否松动。电烙铁使用中，不能用力敲击。要防止跌落。烙铁头上焊锡过多时，可用布擦掉。不可乱甩，以防烫伤他人。焊接过程中，烙铁不能到处乱放。不焊时，应放在烙铁架上。注意电源线不可搭在烙铁头上，以防烫坏绝缘层而发生事故。使用结束后，应及时切断电源，拔下电源插头。冷却后，再将电烙铁收回工具箱。
?焊锡和助焊剂
焊接时，还需要焊锡和助焊剂。焊锡：焊接电子元件，一般采用有松香芯的焊锡丝。这种焊锡丝，熔点较低，而且内含松香助焊剂，使用极为方便。助焊剂：常用的助焊剂是松香或松香水（将松香溶于酒精中）。使用助焊剂，可以帮助清除金
属表面的氧化物，利于焊接，又可保护烙铁头。焊接较大元件或导线时，也可采用焊锡膏。但它有一定腐蚀性，焊接后应及时清除残留物。
?焊前处理
焊接前，应对元件引脚或电路板的焊接部位进行焊前处理。清除焊接部位的氧化层可用断锯条制成小刀。刮去金属引线表面的氧化层，使引脚露出金属光泽。印刷电路板可用细纱纸将铜箔打光后，涂上一层松香酒精溶液。元件镀锡在刮净的引线上镀锡。可将引线蘸一下松香酒精溶液后，将带锡的热烙铁头压在引线上，并转动引线。即可使引线均匀地镀上一层很薄的锡层。导线焊接前，应将绝缘外皮剥去，再经过上面两项处理，才能正式焊接。若是多股金属丝的导线，打光后应先拧在一起，然后再镀锡。
④焊接技术
做好焊前处理之后，就可正式进行焊接。右手持电烙铁。左手用尖嘴钳或镊子夹持元件或导线。焊接前，电烙铁要充分预热，烙铁头刃面上要吃锡，即带上一定量焊锡；将烙铁头刃面紧贴在焊点处，电烙铁与水平面大约成60℃角，以便于熔化的锡从烙铁头上流到焊点上，烙铁头在焊点处停留的时间控制在2～3秒钟；抬开烙铁头。左手仍持元件不动，待焊点处的锡冷却凝固后，才可松开左手；用镊子转动引线，确认不松动，然后可用偏口钳剪去多余的引线。
⑤焊接质量
焊接时，要保证每个焊点焊接牢固、接触良好。要保证焊接质量。应是锡点光亮，圆滑而无毛刺，锡量适中。锡和被焊物融合牢固。不应有虚焊和假焊。虚焊是焊点处只有少量锡焊住，造成接触不良，时通时断。假焊是指表面上好像焊住了，但实际上并没有焊上，有时用手一拔，引线就可以从焊点中拔出。这两种情况将给电子制作的调试和检修带来极大的困难。只有经过大量的、认真的焊接实践，才能避免这两种情况。焊接电路板时，一定要控制好时间。太长，电路板将被烧焦，或造成铜箔脱落。从电路板上拆卸元件时，可将电烙铁头贴在焊点上，待焊点上的锡熔化后，将元件拔出。
（2）收音机的组装
?元器件的检测：装机之前对所使用的各元器件意义进行严格的检查，看看有没有遗漏或损坏的原件。
?元器件的安装：按照电路图先将电阻、电容、电感等小型元器件焊到指定位置，再将四联、中周、滤波器按老师指点装在指定位置。注意锡不能焊太多也不能太少，多了很容易和别的连在一起，少了易虚焊。焊接要注意安全。
?将模板焊好之后，把电源线，放大器线焊好，检查焊接是否正确，焊接完毕后，仔细对照电路图和电路版
图核对每个元器件和引线极性，另外还要注意有无搭锡的地方。
④把天线，螺丝等部件装好，再把外壳叩好。
2.系统调试
（1）收音机的基本调试：
调试是为了收音机能正常更好的工作，将调试好的部件组装成整机后，不可能都处在最佳配合状态，而满足整机的技术指标。所以，单元部件经组装后一定要进行整机调试。首先，按直观检查的方法对整机进行外观检查。外观检查有如下内容：焊接质量检查、电池夹弹簧检查、频率刻度指示检查、旋钮检查、耳机插座检查、机内异物检查等。结构调整主要是检查印制电路板各部件的固定是否牢靠，有无松动，各接插件间接触是否良好，机械转动部分是否灵活。其次，对电路电流进行测量。将电位器开关关掉，装上电池用万用表的50mv档来测量，表笔跨接在电位器开关的两端（黑色表笔接电池负极，红色表笔接开关的另一端）若电流指示小于10mv，则说明可以通电，将电位器开关打开（音量旋至最小即测量静态电流）用万用表分别依次测量d，c，b，a四个电流缺口，若被测量电流的数字在规定的参考值的左右即可用电烙铁将四个缺口依次连通，再把音量开到最大，调双连拨盘即可收到电台。在安装电路板的时候注意把喇叭及电池引线埋在比较隐蔽的地方，并且不要影响调谐拨盘的旋转和避开螺丝桩子，电路板挪位后再上螺丝固定。当测量不在规定的电流值的范围则要仔细检查三极管的极性有没有装错，中周是不是装错位置以及虚焊等，若测量哪一级电流不正常则说明那一级电流有问题。
（2）中周调整：
由于和中周变压器并联的电容器的容量总存在误差，机内的布线也存在着不同的分布电容，这些都会引起中周变压器的失谐，所以要进行调整。但由于中周在出厂时厂家就已经调好，在这里就不需要我们再来调整中周了。如果出厂时没有调整好中周，则可以按以下方法进行中周调整：把高频信号发生器调到465khz上，双连电容逆时针旋到头，然后调t4（黑色）、t3（白色）两个中周，反复调几次，达到收音机喇叭声音最响为止。
（3）中频频率调整：
收音机中波段频率范围一般规定在535~1605khz。它是通过双连电容从容量最大到容量最小来实现这种连续调谐的，为了满足上述的要求所以必须调频率范围。在出厂前厂家也已经调整好，在这我们也不需要再调整了。
（4）统调：
统调就是通过调试收音机的输入回路、本机振荡频率、中放回路的中频频率校正，从而达到在接收的频率范围内机子具有良好的频率跟踪特性。
从理论上讲，中波收音机从525~1605khz的范围内，振荡频率和外部电台频率之差各点都应该是465khz，但实际上是很难做到的，为了使整个波段内都能做到基本同步，经过大量实验证明，只要把600khz，1000khz，1500khz这三点调准就可以了，所以要进行三点统调。中波的频率范围是：530khz---1600khz,那么本机振荡的频率范围就应该在955khz---20xxkhz，收音机是通过一个双联可变电容来同时
进实验室心得体会篇2
时光荏苒，日月如梭，转眼间，我已来到实验室大半年。由于老师的栽培与信任，以及学哥学姐的指导与帮助，我各方面的能力都有所提高。从我们的队伍刚刚成立到现在的小有成就，我相信每一位队员都会收获到很多东西。下面我对我的工作进行一下简单的总结：
1 、学习收获
我专业课的学习在实验室的工作中得到了一定的巩固与提高。在建模阶段，学长们给了一些他们的经验，让我在面对工作时不至于找不着头绪而苦恼。每个人的思考方式都不一样，参考他们建模的思想和建议，我就少走了很多弯路。团队合作使我在我们实验室的工作中受益匪浅。
其实，不仅仅是专业课的学习，大家在一起也会经常讨论和分享一些别的课程的学习资料和经验。我们在一起互相鼓励，互相帮助，共同进步。良好的学习与相处氛围让我在工作时身心愉悦，提高了工作效率。
实验室中每个人感兴趣的方向不尽然相同，大家都有自己擅长的领域。看到他们都能为我们项目做些贡献，这就促使我自学一些没有学过的软件来提高自己的专业能力。现在网络这么方便，一些软件的教程很容易就能看到。和老师以及同学们的相处中，我慢慢发现自己学到的只是少的可怜的皮毛，更多更深的东西是需要自己用心去发掘的。真是“师傅领进门，修行靠个人”啊!
2、生活收获
进入实验室已经接近一年，我有时会感觉我是如此幸运。机会往往就在弹指一挥间，我很庆幸我抓住了这个机会进入实验室。在这里，我有一种如家的温馨，有老师的适时督促，大师兄的高瞻远瞩，师姐的默默付出，各位师兄的苦苦钻研，而我们这些师弟师妹们，当然会承蒙大家的照顾一步步前进的。
有时候，当我看到老师忙前忙后，就会想哪有一劳永逸的生活呢?高中时候觉得考上大学我的生活就会很完美，然而在大学，我会觉得能找到工作就好了。可事实却不是这样的，工作之后会有更大的压力等着我。不如我就安安静静地过好现在的大学生活，不去着急。我相信，只要努力到了，到时候自然会水到渠成的。
当我感到迷茫的时候，大师兄的一番言语让我瞬时理清了方向，不能再浑浑噩噩过下去了，对自己的未来要有一个规划，至少让自己总有目标去追赶，不至于迷失在迷雾中，找不到前进的方向。
收获很多，星星点点却都已经化作我的前行路上的明灯，照亮黑暗，指引我一步步走下去。
为了实验室的长远发展， 我也提出一点我的建议。无规矩不成方圆，正如老师所说，我们都这么大的人了，经常说我们老师也不好意思。我觉得我们可以定一个例会，大家定期交流一下最近自己的收获，这样可以起到一个监督的作用。我们在实验室也不至于感到无所事事。其次就是游戏问题，在上课时间来实验室不能玩游戏。一个好的工作氛围会让人的工作效率提高很多!
总之，在实验室学习的这些时光会是我大学一份美好的回忆。在以后的时间里我会一点点继续装饰它。
进实验室心得体会篇3
4月13日未名雷蒙特黄老师一行4人为我中心（广东省核工业地质局辐射环境监测中心）开展了一次实验室安全培训。黄老师以去年清华大学发生的实验室爆炸为切入点，着重讲明了实验室安全在保障人身生命安全和社会经济效益具有重要的意义，安全是实验室工作的首要要素。通过半天的培训，黄老师以其丰富的理论和实践安全知识为我们今后实验室安全管理及实践方面提出了许多重要的改进措施，使我们在此次学习中受益匪浅。
（1）建立健全安全管理制度
实验室的运行离不开制度的管理，实验室安全制度是一件自实验室建立将一直贯彻执行的制度，因此建立健全的安全管理制度是有效预防安全事故发生的重要举措。根据实验室的特殊性，应当制定一般安全守则，消防安全，水电安全，化学品安全，生物安全，辐射安全，特种设备安全，一般设备安全，常用安全标识等一套实验室安全手册，以上手册要与实验室实际相结合，制定具有实验室特色的安全手册。
（2）树立安全意识
实验室安全关系到每个人的人身安全，良好的安全意识对预防实验室安全事故具有重要的意义，培养大家的主动学习知识以及注意安全行为。实验室作为一个特殊的行业，产生的不安全安全因素主要有不安全的环境和不安全的行为，其中实验室的安全包括防火、防爆、防毒、防腐蚀、保证压力容器和气瓶的安全、电气安全和防止环境污染等方面。加强以上方面的管理，创造安全、良好的实验室工作环境，是每个实验室工作者必须认真完成的工作。其次，不安全行为主要有不适当的态度、缺乏知识或技能以及不适当的机械或物质的操作行为，因此各实验室新录用人员进入化验室实习和上岗前都必须经过实验室安全知识培训，上岗考核中必须有此项内容的考核，实验室安全考核达到要求后方可从事其它操作技能方面进行考核。在岗检验员每半年至少一次实验室安全知识培训，强化安全知识。
（3）践行安全操作行为
树立了安全意识，践行安全操作行为是至关重要的，实验过程要规范使用实验器具，通风厨，试剂，气瓶，危险品，电力等各项关系实验室安全的设施，对每个实验室人员进行必要的安全教育，让大家知安全，懂安全，进行安全操作，明白各自岗位出现安全事故的处理方式。
（4）落实安全监督与培训
安全监督是保证安全制度有效运行的必要措施，监督能有效起到持续践行安全制度，时刻提醒大家注意安全问题，对潜在的安全问题起到及时发现、及时预防，对各项实验室安全环境起到有效的改进和维护作用，因此实验室应建立自己的安全委员会，由安全责任人进行每天的安全检查，填写安全记录，实验室每个安全员互相之间进行安全监督。安全培训是安全管理不可或缺的部分，培训能有效的提升大家的安全意识，让大家明白实验室哪些地方可能出现安全事故，出现安全事故如何处理，而且培训是一个不断进行深化的过程，要定期进行安全培训，起到一个时刻警醒的作用，在安全问题前面不可出现丝毫松懈。
（5）做好安全事故预防措施
安全事故预防为主，不出现安全问题才是我们安全生产的最终目标，因此要做好安全事故的预防措施。首先实验室需要一个良好的安全工作环境，其次根据实验要求配置相应的实验防护器材，而后进行安全实践教育与培训，规范安全操作，明确各安全标示的意义，接着进行安全实验实践演练，对各安全器具进行实践操作，另外还要注意各安全环节的监督检查，从开始实验到整个实验结束都进行有效的安全事故预防，从而保证大家的人身和财产安全。
本次培训黄老师讲到了很多知识，今后我们还要继续学习实验室的安全知识，将所学知识融会贯通，运用到实际实验中。
xx省核工业地质局辐射环境监测中心
20xx年x月x日
进实验室心得体会篇4
一个长学期的电路原理，让我学到了很多东西，从最开始的什么都不懂，到此刻的略懂一二。
在学习知识上方，开始的时候完全是老师讲什么就做什么，感觉速度还是比较快的，跟理论也没什么差距。但是之后就觉得越来越麻烦了。从最开始的误差分析，实验报告写了很多，但是真正掌握的确不多，到最后的回转器，负阻，感觉都是理论没有很好的跟上实践，很多状况下是在实验出现象以后在去想理论。在实验这门课中给我最大的感受就是，必须要先弄清楚原理，在做实验，这样又快又好。
在养成习惯方面，最开始的时候我做实验都是没有什么条理，想到哪里就做到哪里。比如说测量三相电，有很多种状况，有中线，无中线，三角形接线法还是y形接线法，在这个实验中，如果选取恰当的顺序就能够减少很多接线，做实验就应要有良好的习惯，就应在做实验之前想好这个实验要求什么，有几个步骤，就应怎样安排才最合理，其实这也映射到做事情，不管做什么事情，就应都要想想目的和过程，这样才能高效的完成。电原实验开始的几周上课时光不是很固定，实验报告也累计了很多，第一次感觉有那么多实验报告要写，在交实验报告的前一天很多同学都通宵了的，这说明我们都没有合理的安排好自我的时光，我就应从这件事情中吸取教训，合理安排自我的时光，完成就应完成的学习任务。这学期做的一些实验都需要严谨的态度。在负阻的实验中，我和同组的同学连了两三次才把负阻链接好，又浪费时光，又没有效果，在这个实验中，有很多线，很容易插错，所以要个性仔细。
在最后的综合实验中，我更是受益匪浅。完整的做出了一个红外测量角度的仪器，虽然不是个性准确。我和我组员分工合作，各自完成自我的模块。我负责的是单片机，和数码显示电路。这两块都是比较简单的，但是数码显示个性需要细致，由于我自我是一个粗心的人，所以数码管我检查了很多遍，做了很多无用功。
总结：电路原理实验最后给我留下的是：严谨的学习态度。做什么事情都要认真，争取一次性做好，人生没有太多时光去浪费。
进实验室心得体会篇5
9月24日，我有幸参加了县教体局举办的全县小学实验教师培训班。此次培训由陈校长、孙老师为我们讲解了农村小学实验室装备项目的相关要求，以及管理实验室的基本方法，为我们解答了实验教学中的很多疑问。这次培训为期一天，我觉得收获很大。现在谈一谈培训心得：
实验室管理培训的内容由三个部分组成。第一部分是实验室管理的规范化，介绍实验室管理传统的、基础性的要求。第二部分介绍的是实验室管理的现代化的基本要求，以现代教育思想为指导，将现代教育技术应用于实验室管理和实验教学。第三部分介绍实验教师应具备什么样的知识结构和能力结构。我认为作为实验室管理员，最重要的一点就是要规范地管理教学仪器，以及合理地应用教学仪器为课堂教学服务。
作为一名小学实验员，我认为应该具备一些基本的素质。因为实验员的素质将直接影响教学仪器效益的发挥和实验教学质量的高低。
首先实验员必须熟悉小学科学新课程标准和各年级的教学内容、教学计划、实验内容、实验目的和实验要求。实验员在全部熟悉和掌握新课程标准、教学内容的基础上，还必须对各年级的授课进度做到心中有数，才能合理安排各年级的实验时间。对于各年级的实验，特别是难度较大、装置较复杂或需时较长的实验，应该弄清有关反应原理，明确实验装置和操作的来龙去脉，才能在进行实验过程中把装置、操作和试剂的处理等技术上的问题正确的加以解决，以提高实验效果，还需要及时总结经验，特别是试做失败的实验，应找出失败的原因并加以改正。对于不同的实验，应该熟悉和掌握其有关注意事项及实验成败的关键，同时能独立地解决实验中可能遇到的困难和问题，能解释实验中可能发生的异常现象。实验结束时，实验员应收集有关的实验数据和资料、建立各种档案，如仪器设备的技术档案、管理资料档案、实验教学档案、仪器维修档案，并及时进行试剂配方、操作程序、实验现象、实验事故记录等资料的收集、整理和保管工作。
其次实验员要求熟悉和掌握各种仪器的构造原理、性能、用途和维修技术，同时要学会科学的管理方法。实验员对于仪器、药品的分类和编号方法，对于贮藏仪器、药品的适宜环境和条件等要做到了然于心；对于仪器在使用过程中出现的异常技术状态能及时发现隐患、及时处理。实验员要摸清仪器磨损、老化等规律，制订教学仪器维修计划和改造更新计划，来了新仪器、新药品要反复测验与演练，做到熟练操作、了解性能。
最后实验员必须具备一定的基本技能。如对于各种试剂的变质现象的观察及如何处理，各种试剂的不同浓度的溶液的配制技能和标记的方法，玻璃管和橡胶塞的加工，仪器的连接、固定和拆卸，气体的制取、收集、贮存和取用等等一些基本实验技能都要求实验员掌握。
作为一名兼职实验员，对于规范管理实验室我还要学太多的东西，相信通过我的努力，一定会把我们学校的实验室管理得井井有条，为学校的教学工作增光添彩。
进实验室心得体会篇6
早上9点此参观开始，老师首先带领我们来到了位于一楼的激光焊实验室。实验室的高级工程师详尽的为我们介绍了激光焊的原理及应用，并且演示了tdjg-1型激光焊机的具体功能及操作，激光焊采用激光作为焊接热源，机器人作为运动系统。激光热源有着极高的加热能力，能把大量的能量集中在很小的焊接点上，所以具有能量密度高、加热集中、焊接速度快和焊接变形小等特点，可实现薄板的快速连接，与传统的焊接方法相比有着自己的独特优势，因此我们对此都很有兴趣，还提出了一些相关的问题，老师也不厌其烦的为我们解答，并且在最后使用激光焊机实际操作了焊接过程，通过对过程的观摩以及最终比较成型的焊缝，我们对激光焊的优势有了更直观又深刻的理解。老师和我们交流了一下参观激光焊接的感受，随后带领我们来到了25楼的地下实验室。
当我们走进25楼的地下实验室时，映入我们眼帘的不是豪华的装修，而是一台台的科研设备。这里是科技育人的实验基地，是各种高新科技的中心，因此我们都细心地听老师讲解，默默地记录，希望以后可以有机会实际操作这些设备进行科学创新。老师给我们详细的介绍了一系列的材料性能测试机，其中包括拉伸弯曲试验机，30吨及100吨位的万能试验机以及冲击试验机和低温韧性试验机等等，其中有一台微小力学性能试验机给我的映像最深，据老师介绍，此试验机可以测试的最大吨位也只有2kg，精密程度非常的高，是从外国进口而来，价值近百万元，引起了我们的一片惊叹。
随后老师又带领我们来到了喷涂实验室及无损检测实验室，实验室里的老师都给我们详细的介绍了各实验室的概况，并耐心的解答我们的疑问。其中无损检测技术给我留下了很深刻的映像，据老师介绍无损检测简称ndt，就是利用声、光、磁和电等特性，在不损害或不影响被检对象使用性能的前提下，检测被检对象中是否存在缺陷或不均匀性，给出缺陷的大小、位置、性质和数量等信息，进而判定被检对象合格与否及判断其剩余寿命等。作为一种新兴的检测技术，具有大量的优势，如无需大量试剂，不需前处理工作，试
样制作简单，不损伤样品，无污染等等。老师的介绍帮助我们更好的了解到无损检测技术在焊接结构缺陷检测方面的应用及前景，老师告诉我们加强焊接结构无损检测技术的研究与开发是保证焊接产品安全所必需认真对待的课题，同时他也也欢迎有兴趣的同学将来从事这一方面的研究。
在第二次的实验室参观之行中我们终于见到了期盼已久的焊接机器人，此次参观的焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装，则由焊接电源、送丝机、焊枪等部分组成。机器人具有6个自由度。其中，1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置，而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。通过焊接机器人实际焊接过程可以明显的体会到它的优越性，，人工施焊时焊接工人经常会受到心理、生理条件变化以及周围环境的干扰。在恶劣的焊接条件下，操作工人容易疲劳，难以较长时间保持焊接工作稳定性和一致性，而焊接机器人则工作状态稳定，不会疲劳。因而，选择应用焊接机器人对产品进行焊接可以实现用稳定一致的工艺条件确保产品焊接强度和满足产品各项性能指标的要求，同时满足焊缝成型良好的产品外观质量要求。焊接机器人在高质高效的焊接生产中，发挥了极其重要的作用。我国焊接机器人技术的研究应用虽然较晚，但借鉴于国外的成熟技术，得到了迅速的发展。近年来，我国在焊缝跟踪、智能控制等方面进行了大量的研究与应用，取得了许多优秀的成果。展望未来随着智能机器人技术和人工智能理论的进一步发展，焊接机器人系统还有许多值得我们认真研究的问题。
此次的实验室之行给我带来了很多的感触。古往今来，任何科研无一不是经过实验的验证的，也可以说，实验是检验理论的唯一标准。作为一个大学生，我们决不能容忍自己死读书，读死书，只是在理论上去分析而缺乏实践。我相信：只要我们肯动手动脑，再辅之以勤奋和坚持，必能不断提高我们的实干能力，必能不断的创新，为我国的焊接事业发展与进步贡献出自己的一份力量。
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